Skalarprodukt

$$\overrightarrow{a} \cdot \overrightarrow{b} = \left| \overrightarrow{a} \right| \cdot \left| \overrightarrow{b} \right| \cdot \cos\left( \alpha \right) = a_{1}b_{1} + a_{2}b_{2} + a_{3}b_{3}$$

Zwei Vektoren stehen senkrecht zueinander (orthogonal), wenn ihr
Skalarprodukt null ergibt, da gilt:
$\cos\left( 90{^\circ} \right) = 0$.